La Tour des Mannelli appartint à la famille du même nom, gibeline à l'origine, qui se sépara par la suite en deux factions, l'une gibeline et l'autre guelfe.
Cette construction ne fut pas touchée, par miracle, par les démolitions ordonnées par Cosme Ier l'Ancien (1434-1464) lors de la construction du couloir de Vasari, qui aurait dû la traverser.
A la suite des protestations des Mannelli, le grand-duc épargna cet édifice qui se dresse encore aujourd'hui à l'entrée du Ponte Vecchio sur la rive gauche de l'Arno.
